型鋼切割機(jī)器人作用的主要工序：

　　1.料庫(kù)上料—操作人員利用珩車(chē)或叉車(chē)將原料運(yùn)送至堆垛機(jī)上，堆垛機(jī)將板料運(yùn)送入庫(kù)。

　　2.原料出庫(kù)—電動(dòng)原材料臺(tái)根據(jù)生產(chǎn)需求從材料倉(cāng)庫(kù)取出整包板料。

　　3.上料—桁架機(jī)械手電永磁鐵吸盤(pán)移動(dòng)至激光上料區(qū)吸取板料，然后將板料送至激光切割機(jī)交換工作臺(tái)，Z軸移至安全位置，激光切割機(jī)開(kāi)始工作。

　　4.下料—完成板料切割后，桁架機(jī)械手移至工作臺(tái)上方，機(jī)械手下方安裝電永磁鐵磁力吸盤(pán)吸附成品板料搬運(yùn)到電動(dòng)臺(tái)車(chē)，確保成品的完整度。

　　5.分揀轉(zhuǎn)運(yùn)—手動(dòng)清除廢物后，機(jī)械手電動(dòng)永磁吸盤(pán)在吸住切割機(jī)后會(huì)快速翻轉(zhuǎn)，然后將其輸送至彎曲裝置的進(jìn)給區(qū)域。

　　6.自動(dòng)折彎—機(jī)器人電永磁鐵機(jī)械手從電動(dòng)臺(tái)車(chē)上抓取切割件，按照設(shè)定的程序自動(dòng)折彎，完成后碼垛在下料托盤(pán)上。

　　型鋼切割機(jī)器人工作流程：

　　1.人工將工件放置到進(jìn)料鏈條線上；

　　2.按下啟動(dòng)按鈕，工件傳至進(jìn)料滾筒線；

　　3.推料機(jī)械手夾住工件，將工件推入五軸作業(yè)區(qū)域內(nèi)；

　　4.夾緊裝置夾緊工件；

　　5.五軸等離子切割機(jī)械手開(kāi)始加工工件，加工同時(shí)廢料廢氣自動(dòng)啟動(dòng)收集；

　　6.加工完畢后，工件傳至處理滾筒線，出口鏈條傳輸線升起，共計(jì)傳至等待位置，等待人員下料。